國立清華大學動力機械工程學系 特聘教授
美國麻省理工學院機械工程學系 博士
【經歷】 | 國立清華大學88、98、102校傑出教學獎 |
【授課】 | 控制系統、電動機械、機器人學、訊號與系統 |
【專長】 | 自動控制、流體動力控制、磁浮系統、慣性平台技術 |
【經歷】 | 國立清華大學88、98、102校傑出教學獎 |
【授課】 | 控制系統、電動機械、機器人學、訊號與系統 |
【專長】 | 自動控制、流體動力控制、磁浮系統、慣性平台技術 |
This course provides the students with basic knowledge in modeling, analysis and design for linear feedback control systems. It begins with reviewing some mathematical fundamentals and introducing block diagrams and signal-flow graphs. Students will then learn how to model mechanical, electrical......
1. | Introduction |
2. | Mathematical Foundation |
3. | Block diagrams and Signal-Flow Graphs |
4. | Modeling of Dynamic Systems |
5. | Time-domain Analysis of Control Systems |
6. | Root Locus Analysis |
7. | Frequency-Domain Analysis |
8. | Design of Control Systems |